第20集剧情
"Camelot" 入侵 SG1前往一个名为Camelot（亚瑟王的宫殿）的中世纪村子寻找Merlin的武器。在那里他们发现线索在Merlin的图书馆。在击败“黑武士”后他们了解到武器的关键在于一样名为“圣杯”的东西，而这东西已经不知去向。这时所有人都聚集在超级星门星域中，想尽方法阻止Ori舰队的来临。但是超级虫洞形成，Ori几艘大舰跃出，双方即时展开战斗。可惜银河系的船只比起Ori舰队等级差太远了，不同的船陆续被毁，包括俄罗斯星舰Korolev。而Ori大舰却毫发无伤，开始进军银河系。
